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捶背机器人

时间:2018-11-14 14:32来源:教务处 作者:王胜玉 点击:
捶背机器人 一.创意的火花: 很多同学很喜欢运动,每次打完篮球睡觉起来后感觉腰酸腿疼不舒服,经常同学之间相互按摩。我们就想如果有一个机器人安装在寝室床上,那我们就可以躺在床上按摩,这样多好。 二. 捶背机器人设计原理: 捶背机器人由电源、线路、

 捶背机器人

一.创意的火花:

很多同学很喜欢运动,每次打完篮球睡觉起来后感觉腰酸腿疼不舒服,经常同学之间相互按摩。我们就想如果有一个机器人安装在寝室床上,那我们就可以躺在床上按摩,这样多好。

二.捶背机器人设计原理:
   
捶背机器人由电源、线路、控制程序和接受模块等几个部分组成,以mBOt小车作为底座方便移动,通过支架零件固定两个机械手和两个小轮。机械手模仿手臂运动,使机械手开合达到捏背的目的。机械手是按摩机器人的主要执行部件,通过按摩机器人的操作,可以选择捶背、捏肩或者又捶背又捏肩的程序,而小轮上下运动则是模仿捶背的动作。

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学生在下料

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组装支架

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调试转轴

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组装转轴

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组装转轴

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学生用泡沫仿造人形

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组装捶背机器人

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这台捶背机器人的核心部位架设传感器,通过手机或者电脑装置的APP可操控按摩机器人。加上传感器主要是为了调节按摩力度,不同的人可能需要不同的按摩力度,传感器巧妙设计装置就可以解决按摩力度的问题

 

( 作者:王胜玉 责任编辑:丁雪丽 审核发布:丁雪丽)
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丁雪丽 查看详细资料 发送留言 加为好友 用户等级:实习编辑 注册时间:1970-01-01 08:01 最后登录:2018-11-16 12:11
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